Описание станка
Намоточный 4-х координатный станок с ЧПУ РНО-1100Ф3 предназначен для радиальной намотки отводов препрегом, лентой, резиной или нетканым бинтом. Возможна намотка отводов диаметром от 100 до 900 мм. Конструкция станка позволяет установку трактов, оборудованных щелевой печью для разогрева препрега, ванной для смачивания однонаправленной ленты, преднатяжителями для намотки резины или сматывающим устройством для работы с бинтами прижима сырой резины.
Бобина с материалом устанавливается на тормозное устройство на основе порошковой муфты с аналоговым управлением. На выходном ролике устанавливается тензометрический датчик, выдающий данные о натяжении материала в систему управления натяжением. Контроллер на основе полученных результатов выдает задание на блок управления порошковой муфтой, поддерживая натяжение в пределах заданного значения.
Станок имеет следующие управляемые оси:
1. Вращение, закрепленной в двух 4-х кулачковых патронах оправки-отвода.
2. Продольное движение каретки.
3. Поперечное движение тракта в зависимости от положения наматываемой поверхности.
4. Разворот тракта вокруг вертикальной оси для слежения за углом к наматываемой поверхности.
В случае работы с бинтом, в тракт добавляется узел смотки бинта обратно на бобину. Система смотки бинта представляет собой частотный привод, управляющий асинхронным двигателем в режиме «управление по моменту». Вал мотора сквозь ЭМ муфту вращает барабан с лентой в обратную сторону с постоянным моментом. Система ЧПУ, отрабатывающая программу смотки, выдает задание момента на частотный привод. Муфта в этом режиме отключается и не мешает смотке.
Исполнение станка – пыле-, влагозащищенное, для работы с углепластиком. Охлаждение шкафа электроавтоматики осуществляется с помощью теплообменного модуля.
Технические характеристики
№ | Наименование параметров | Ед. изм. | Данные |
1 | Диаметр наматываемых изделий, макс. |
мм | 900 |
2 | Диаметр наматываемых изделий, мин. | мм | 100 |
3 | Длина закрепленных оправок-отводов, макс., Варианты исполнения станка |
мм | 1000, 2000, 4000 |
4 | Масса оправки с наматываемым изделием, макс., Варианты исполнения станка |
кг | 200,400,800 |
5 | Количество шпинделей | шт | 1 |
6 | Диаметр патрона шпинделя | мм | 250 |
7 | Ход каретки станка, макс., Варианты исполнения станка |
мм | 1620,2620,4620 |
8 | Скорость перемещения каретки при намотке | м/мин | 0…12 |
9 | Скорость перемещения каретки установочная, макс. | м/мин | 24 |
10 | Частота вращения шпинделя при намотке | об/мин | 0…24 |
11 | Частота вращения шпинделя установочная, макс. | об/мин | 30 |
12 | Скорость перемещения суппорта при намотке | м/мин | 0…12 |
13 | Скорость перемещения суппорта установочная, макс. | м/мин | 12 |
14 | Частота вращения тракта при намотке | об/мин | 0…18 |
15 | Частота вращения тракта установочная, макс. | об/мин | 24 |
16 | Скорость намотки (при диаметрах оправки 250 мм) , макс. | м/мин | 36 |
17 | Углы намотки | град | 60…90 |
18 | Количество независимо управляемых координат, штатное исполнение с самораскладывающим узлом (опционально) |
шт | 4 |
19 | Точность геодезической укладки ленты | мм | ±0.5 |
20 | Цена импульса по вращению оправки | град | 0,01 |
21 | Цена импульса по перемещению каретки | мм | 0,01 |
22 | Цена импульса по перемещению суппорта | мм | 0,01 |
23 | Цена импульса по вращению тракта | мм | 0,01 |
24 | Ширина ленты (зависит от установленного барабана) | шт | 15…80 |
25 | Натяжение ленты | Н | 50…2000 |
26 | Количество устанавливаемых барабанов | шт | 1 |
27 | Тип разогревающего устройства для препрега* | - | Щелевая печь |
28 | Температура в щелевой печи* | С (град) | 100…450 |
29 | Точность поддержания температуры* | С (град) | ± 10 |
30 | Мощность нагревателя * | кВт | 8 (± 5%) |
31 | Максимальная потребляемая мощность | кВт | 18,4 |
32 | Габариты станка, при длине наматываемого изделия 4000 мм, диаметре 400 мм | ||
-длина | мм | 5590 | |
-ширина | мм | 2400 | |
-высота | мм | 2000 | |
33 | Масса станка, макс. | кг | 1410 |
34 | Срок службы станка при 2-х сменной работе | лет | 7 |